Магистратура "Навигационные системы беспилотных аппаратов" Университета ИТМО, Санкт-Петербург

Слушатели получают комплексную инженерную подготовку, охватывающую проектирование, конструирование и разработку сложных технических систем. Главный акцент сделан на изучении передовых методов комплексной обработки навигационной информации, включая квантовые и волновые инерциальные датчики, а также интегрированные инерциально-спутниковые системы. Выпускник сможет претендовать на позиции инженера-конструктора, инженера-программиста, инженера-технолога или младшего научного сотрудника, а также будет владеть технологиями технического зрения и искусственного интеллекта для решения задач высокоточной навигации.

Профессиональные дисциплины:

• Моделирование технических систем
• Комплексная обработка навигационной информации
• Навигация беспилотных систем
• Квантовые и волновые инерциальные датчики
• Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации.

Выборные дисциплины:

• Основы навигации подвижных объектов
• Надежность и диагностика технических систем
• Моделирование информационно-навигационных систем
• Основы инерциальной спутниковой навигации
• Проектирование аналоговых блоков микросистем
• Обработка гидроакустической информации
• Проектирование инерциальных датчиков информационно-навигационных систем
• Проектирование цифровых блоков микросистем
• Экспериментальные и теоретические методы в прикладной технологии
• Управление морскими подвижными объектами
• Наблюдатели и фильтры в задачах оценивания
• Системы управления и навигации необитаемых подвижных аппаратов
• Геоинформационные навигационные системы и технологии
• Искусственный интеллект в задачах навигации беспилотных систем
• Методы технического зрения в беспилотных системах.