Автономные роботы: программа бакалавриата СПбПУ

Студенты получают фундаментальные знания в области электроники, программирования, механики и управления, которые позволяют им создавать интеллектуальные мобильные роботы, способные самостоятельно перемещаться в пространстве, принимать решения и взаимодействовать с окружающей средой. Особое внимание уделяется изучению алгоритмов искусственного интеллекта, компьютерного зрения, навигации и управления движением. Программа предполагает тесное взаимодействие теоретического обучения и практической подготовки, включая работу с передовым лабораторным оборудованием и выполнение индивидуальных и групповых проектов. Выпускники программы могут реализовать свой потенциал в качестве инженеров-робототехников, разработчиков автономных систем, исследователей в области мехатроники и робототехники.

Основные курсы профессионального цикла:

• Безопасность жизнедеятельности;
• Программирование и основы алгоритмизации;
• Теория автоматического управления;
• Инженерная и компьютерная графика;
• Электротехника;
• Схемотехника и электроника;
• Основы мехатроники и робототехники;
• Детали роботов и их конструирование;
• Электрические, гидравлические и пневматические приводы в мехатронике и робототехнике;
• Конструирование мехатронных модулей;
• Информационно-измерительные и информационно-управляющие устройства;
• Микропроцессоры и программирование контроллеров.