Робототехника и искусственный интеллект: программа бакалавриата СПбГУТ

В рамках этой программы студенты получат фундаментальные знания в области механики, электроники и программирования, а также изучат основы искусственного интеллекта, машинного обучения и компьютерного зрения. Они овладеют навыками проектирования, разработки и программирования робототехнических систем, а также научатся применять методы и алгоритмы искусственного интеллекта для создания автономных и интеллектуальных роботов. Студенты также будут изучать различные аспекты робототехники, включая управление роботами, робототехническое зрение, мехатронные системы, робототехническую манипуляцию и мобильную робототехнику. Программа бакалавриата по робототехнике и искусственному интеллекту готовит студентов к работе в сфере разработки и внедрения робототехнических систем, исследования и развития искусственного интеллекта и создания инновационных решений в области автоматизации и робототехники. 

Профессиональные дисциплины:

• Безопасность жизнедеятельности
• Иностранный язык
• Бизнес-модели основных секторов инновационной экономики
• Инновационная экономика и технологическое предпринимательство
• Публичные выступления и презентации
• Коммуникации и командообразование
• Введение в цифровую культуру и программирование
• Хранение и обработка данных (базовый уровень)
• Хранение и обработка данных (продвинутый уровень)
• Дискретная математика 
• Математическая статистика 
• Программирование
• Программирование на Python
• Компьютерная и инженерная графика
• Введение в профессиональную деятельность.
• Знакомство с индустриальными партнерами
• Проектная деятельность
• Теоретическая механика
• Практическая линейная алгебра
• Частотные методы
• Электротехника
• Прикладной искусственный интеллект
• Линейные системы автоматического управления
• Машинное обучение 
• Механика 
• Электричество и магнетизм
• Математический анализ
• Линейная алгебра
• Дифференциальные уравнения
• Теория вероятностей
• Численные методы
• Теория функции комплексного переменного
• Геометрия многообразий
• Функциональный анализ
• Дополнительные главы физики (базовый курс)
• Дополнительные главы физики (продвинутый курс)
• Операционная система Linux
• Операционная система ROS 
• Языки программирования 
• Программирование промышленных роботов
• Программирование оборудования с ЧПУ (базовый уровень)
• Алгоритмы ориентации в пространстве
• Алгоритмы и структуры данных
• Программирование промышленных логических контроллеров
• Техническое зрение
• Программирование микроконтроллеров
• Программирование ПЛИС
• Системное программное обеспечение
• Моделирование и прототипирование
• Метрология, обеспечение качества и сертификация
• Прикладная механика
• Основы взаимозаменяемости
• Электроника и схемотехника
• Основы цифрового производства
• Сенсоры систем управления
• Планирование эксперимента, методы анализа и обработки данных
• Техническая термодинамика и теплопередача
• Возобновляемые источники энергии
• Энергоэффективность инженерных систем зданий
• Энергомоделирование зданий
• Механика (продвинутый уровень)
• Электричество и магнетизм (продвинутый уровень)
• Математический анализ (продвинутый уровень)
• Линейная алгебра (продвинутый уровень)
• Дифференциальные уравнения (продвинутый уровень)
• Теория вероятностей (продвинутый уровень)
• Электропривод
• Электронные устройства систем управления
• Робототехника
• Моделирование динамических систем
• Теория автоматического управления
• Теория идентификации
• Теория механизмов и машин
• Планирование траекторий движения
• Конструирование узлов и деталей машин
• Дискретные системы управления
• Нелинейные системы управления
• Адаптивное и робастное управление
• Теория оптимального управления
• Приводные системы в мехатронике
• Электроинженерия 2.0
• Дизайн электрических машин
• Полупроводниковые преобразователи
• Моделирование технических систем
• Ветрогенераторы
• Электрический привод
• Алгоритмы интеллектуального управления энергетическими системами
• Устройства защиты и автоматики
• Энергетика
• Цифровой электропривод
• Теоретические основы навигации
• Теория колебаний
• Программы моделирования киберфизических систем
• Прикладная теория гироскопов
• Математические основы теории оценивания
• Изготовление и испытания навигационных датчиков и систем
• Автоматизация проектирования гироскопических приборов
• Спутниковые навигационные системы
• Оптические гироскопы
• Принципы построения приборов ориентации
• Инерциальные и интегрированные навигационные системы
• МЭМС датчики
• Производственные технологии  
• Материаловедение  
• Надежность изделий и систем
• Основы проектирования приборов и систем
• Организация цифрового производства
• Автоматизация технологических процессов и производств
• Моделирование процессов производства изделий из полимерных материалов
• Программирование оборудования с ЧПУ (продвинутый уровень)
• Конструирование технологической оснастки
• Экспертные системы в технологии приборостроения
• Компьютерное моделирование процессов и систем
• Аддитивные технологии
• Автоматизация технологической подготовки производства
• Испытания и контроль качества продукции
• Автоматизированные системы проектирования электронных устройств
• Физические основы получения измерительной информации.