Магистратура "Мобильные роботы и интеллектуальные мехатронные системы" СПбГЭТУ ЛЭТИ, Санкт-Петербург

Обучение направлено на формирование навыков работы с автономными и управляемыми роботами, мехатронными модулями, системами компьютерного зрения, а также искусственным интеллектом, применяемым в мехатронике. В процессе освоения программы студенты изучают принципы построения мобильных робототехнических платформ, алгоритмы навигации, управления и принятия решений в автономных системах.

Программа ориентирована как на теоретическую, так и на практическую подготовку. Практическая часть реализуется через лабораторные работы, стажировки на предприятиях и участие в исследовательских проектах. Обучение включает изучение современных языков программирования, алгоритмов обработки данных, методов киберфизических систем и робототехники.

В рамках программы студенты осваивают работу с аппаратно-программными комплексами, учатся проектировать мехатронные системы и разрабатывать алгоритмы автономного управления роботами.
Особое внимание уделяется обучению методам машинного обучения, адаптивного управления и обработки данных с сенсоров, разработке интеллектуальных систем для анализа окружающей среды, навигации и взаимодействия с человеком.

Дисциплины программы:

• Современные методы теории управления
• Математическое моделирование робототехнических систем
• Теория принятия решений
• Проектирование оптимальных систем управления
• Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
• Машинное зрение в робототехнических системах
• Машинное обучение и анализ данных
• Конструирование мехатронных модулей
• Организационное поведение
• Социальные коммуникации в профессиональной среде
• Менеджмент
• Управление инженерными проектами
• Системы обеспечения безопасности технических средств управления
• Электромагнитная совместимость электрооборудования автономных объектов
• Специальные разделы теории автоматического управления в робототехнике
• Преобразователи частоты
• Электромеханотронные робототехнические системы
• Разработка автоматизированных систем управления на базе современных программируемых логических контроллеров
• Основы промышленной цифровизации
• Разработка программного обеспечения для робототехнических систем
• Операционные системы реального времени
• Моделирование механических и тепловых нагрузок
• Перспективная силовая электроника.

Дисциплины по выбору:

• Иностранный язык
• Русский язык как иностранный.

Факультативы:

• История науки и техники в области технических систем
• Теория решения изобретательских задач.