Информационное обеспечение робототехнических систем: программа бакалавриата Факультета морского приборостроения СПбГМТУ

Основные профессиональные дисциплины учебного плана:

• Инженерная и компьютерная графика
• Безопасность жизнедеятельности
• Основы мехатроники и робототехники
• Электротехника и электроника
• Электронные и микропроцессорные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Теория автоматического управления
• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Основы технологии машиностроения и приборостроения
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Основы автоматизированного проектирования
• Теория механизмов и машин
• Защита интеллектуальной собственности и патентоведение
• Информационные устройства в мехатронике
• Проектирование мехатронных систем
• Управление мехатронными системами
• Силовые электронные устройства в мехатронике
• Обработка результатов эксперимента в мехатронике
• Электро-радиоизмерения в мехатронике
• Моделирование мехатронных систем
• Нелинейная коррекция мехатронных систем
• Полуавтоматические системы в мехатронике
• Информационные устройства и системы в робототехнике
• Проектирование роботов и робототехнических систем
• Управление роботами и робототехническими системами
• Моделирование систем управления роботов и робототехнических систем
• Проектирование робототехнических комплексов 
• Основы теории управления распределенными робототехническими системами