Подводная робототехника: программа специалитета Факультета морского приборостроения СПбГМТУ

Обучение включает в себя изучение основ робототехники, гидроакустики и управления подводными аппаратами, что позволяет студентам осваивать как теоретические, так и практические аспекты работы с подводными системами.

Студенты получают знания о проектировании и разработке подводных робототехнических комплексов, изучают методики их испытаний и эксплуатации в различных условиях. Важное внимание уделяется взаимодействию подводных робототехнических систем с корабельными платформами, а также интеграции современных информационно-управляющих технологий.

Область подготовки выпускников:

• Проектирование и конструирование подводных роботов и робототехнических систем, специальных подводных аппаратов, роботов для экстремальных сред и их энергетических установок;
• Технология производства морских подводных аппаратов и роботов.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык
• Безопасность жизнедеятельности
• Культурология
• Экономика
• Деловые коммуникации
• Правоведение
• Высшая математика
• Физика
• Химия
• Информатика
• Информационные технологии
• Экология
• Начертательная геометрия
• Инженерная графика
• Теоретическая механика
• Сопротивление материалов
• Детали машин
• Материаловедение. Технология конструкционных материалов
• Теория систем и системный анализ
• Теория механизмов и машин
• Физика моря
• Океанология
• Электротехника и электроника
• Экология
• Технико-экономическое обоснование проектов.

Вариативная часть:

• Введение в специальность
• Механика сплошной среды
• Системы автоматизированного проектирования
• Теория автоматического управления объектами
• Метрология, стандартизация, сертификация
• Основы проектирования робототехнических систем
• Схемотехника
• Гидромеханика
• Моделирование с применением CAD/CAE/CAM
• Конструкции позиционных подводных аппаратов
• Термодинамика
• Теплоэнергетические системы и агрегаты самоходных подводных аппаратов
• Защита государственной и коммерческой тайны
• Источники энергии электрических специальных подводных аппаратов и роботов
• Вычислительная математика
• Основы технологии машиностроения и приборов
• Конструирование подводных аппаратов
• Конструкции самоходных подводных аппаратов
• Планирование эксперимента
• Методология проектирования подводных аппаратов
• Спецгидромеханика
• Методы оптимизации
• Методы моделирования динамических процессов
• Системы пуска специальных подводных аппаратов
• Корпусная часть подводных аппаратов
• Реактивные двигатели подводных аппаратов
• Прототипирование в машиностроении
• Робототехнические измерительные комплексы
• Проектирование специальных позиционных подводных аппаратов
• Системы навигации и управления движения самоходных подводных аппаратов и роботов
• Системы приводнения
• Проектирование специальных самоходных подводных аппаратов
• Движительные комплексы самоходных подводных аппаратов
• Изобретательство и патентоведение
• Научные приборы подводного мониторинга
• Основы управленческой деятельности
• Шумы механизмов подводных объектов
• Информационные системы подводной морской техники
• Системы телеуправления
• Информационно-управляющие системы морских робототехнических комплексов
• Спецтехнология
• Эффективность подводных аппаратов и роботов
• Технология утилизации
• Конструкции информационно-управляющих систем подводной техники
• Энергосиловые установки электрических специальных подводных аппаратов и роботов
• Электроэнергетические системы и агрегаты самоходных подводных аппаратов
• Объекты морской техники
• Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты
• Автономные необитаемые подводные аппараты
• Физические основы получения информации.